El castillo de Castellciuro se encuentra en las afueras de la localidad de Molins de Rei, en la comarca del Baix Llobregat, provincia de Barcelona.
Su construccion original data del siglo VIII, epoca visigotica: fue destruido por las hordas sarracenas de Almansur, y lo que se conserva actualmente es del siglo XII, y fue propiedad de los caballeros de la poderosa Orden del Temple.