El Castillo de Onda se fundó alrededor del siglo X d.C. por los musulmanes.
La ciudad-fortaleza musulmana comprendía dos espacios que denominamos:
a) la madina amurallada o ciudad civil, con una primera línea de muralla
b) el ins (castillo) o ciudad político-militar.
En el Castillo por su parte se diferencian dos recintos:
a) el al-baqar, segunda línea de muralla
b) la al-kassaba o celoquia, lugar de residencia del alcaid (oficial del Sultán) en la parte más elevada del castillo, formando la tercera y última línea de muralla.