Para el puente homónimo situado en la localidad de Alcántara (Cáceres), véase Puente de Alcántara.
El puente de Alcántara (Alcántara en árabe puente) se levanta sobre el río Tajo, en la ciudad de Toledo (España). Situado junto al castillo de San Servando, se tiene constancia de su construcción en la época romana, en la fundación de Toletum. Era uno de los puentes que daba entrada a la ciudad y era en el Medioevo entrada obligada para todo peregrino.
Este puente ha sido objeto de constantes ataques en el periodo de la Reconquista, y vuelto a reconstruir.